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自動駕駛產業鏈全景圖

來源:時間:2019-09-17 15:28:50 閱讀:1
自動駕駛產業鏈全景圖

自動駕駛產業鏈構成:感知-決策-執行 三個層面

從感知層面看,感知環境的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、紅外夜視和組合導航設備,感知車輛自身的包括壓力傳感器、流量傳感器、陀螺儀及加速度傳感器等傳感器都屬于感知層面的零部件。

從決策層面看,高精度地圖定位、云平臺、V2X通信、車載平臺等車聯網系統為汽車進行路況判斷,規劃最優行駛路徑,起到決策作用。

從執行層面看,包括轉向、油門、制動、照明等執行部件與系統,和整車應用。現有汽車零部件供應商在執行層有許多積累,通過研發新一代產品進行產品升級;而在感知和決策層,國內傳統零部件供應商參與較少,更多是IT巨頭和創業公司在該領域競爭。

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自動駕駛產業鏈全景圖

▌感知層:多傳感器融合成必然趨勢、激光雷達重要性凸顯

目前感知層的傳感器包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等,由于各有其優缺點和適用場景,在提高汽車自動化等級的過程中,多傳感器的融合成為必然趨勢。

具體來說,多傳感器融合就是將多個傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析以便在各種環境下更加準備可靠的描述外界環境,從而提高系統決策的正確性,其中不僅需要硬件設備方面的協同配合,還需要決策層算法等支持。

自動駕駛產業鏈全景圖

激光雷達作為傳感器之一在自動駕駛發展的過程中至關重要。

L2級別下的自動駕駛汽車無需激光雷達,但L3級別以上的自動駕駛汽車對激光雷達的分辨率和數量需求逐漸增加,L5級別自動駕駛需要128線的激光雷達,可以說如果激光雷達的發展不夠理想,自動駕駛等級的提高會收到很大的限制。

目前激光雷達的技術不夠發達,生產成本高。Velodyne研發的VLS-128雖然比HDL-64的尺寸縮小了70%,探測距離提高了一倍,分辨率則提高了四倍,但其數量較少且價格高。

自動駕駛產業鏈全景圖

激光雷達成本較高,仍需技術突破和大規模量產

激光雷達的原理是,通過向外發射并接收的波束的方式來探測計算目標物體的位置和速度等信息。它與毫米波雷達的最大區別在于,激光雷達使用的是激光,而毫米波雷達使用的是毫米波。

激光雷達使用飛行時間技術,即根據激光遇到障礙物后的折返時間間接計算目標與自己的相對距離。

作為感知端的重要零部件,激光雷達的發展影響著自動駕駛的應用場景。激光雷達在自動駕駛技術中的應用主要是對裝載物所在周圍環境進行3D建模,獲得環境的深度信息、識別障礙物、規劃路徑、以及進行環境測繪等等。隨著自動駕駛技術的進一步發展,激光雷達作為主流傳感器受益明確。


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